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貝加萊工業自動化(中國)有限公司

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貝加萊通過基于模型控制提高性能
發布時間:2019-10-31        瀏覽次數:1647        返回列表

貝加萊ACOPOS P3伺服驅動器的新控制功能

貝加萊為其ACOPOS P3伺服驅動器增加了三個基于模型的新控制功能。這些功能可以在貝加萊Automation Studio工程環境中使用,有利于實現更的控制性能,從而提高機器的生產率和速度。減少振動和振幅可延長機器組件的使用壽命,降低維護成本。

貝加萊為其ACOPOS P3伺服驅動器增加了三個基于模型的新控制功能

通過使用基于模型的控制和虛擬傳感器,可以更地控制彈性驅動系統。在控制環中需要考慮到電機力學和輸送的有效負載。狀態控制器可減少由此產生的振幅,快速補償外部干擾。從而提高定位精度,加快到達末端位置的速度。這樣既提升了機器性能,又提高了產品質量。

佳定位曲線

智能前饋控制可優化編碼器位置曲線,參考位置得以遵守。從數學模型中得出的任何位置都可以用作參考位置。過去,需要兩個編碼器來執行此操作,但是由于有了智能前饋控制,使用一個編碼器就足夠了。

一鍵式基于模型控制

通過Automation Studio可以更輕松地為運動控制系統設定佳參數。自整定可用于確定系統參數和基于模型的反饋控制器的參數。因此,不再需要手動確定參數。


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